春晚舞台上和刘德华、王一博跳舞的牛“犇犇”，被金华人接回来过年了！

风一样的女子

      除夕夜，央视牛年春晚如约而至，整场晚会的C位是谁？第4个节目《牛起来》中，一群跳得了舞、卖得了萌的特殊“牛搭档”赚足了眼球——这群名为“犇犇”的机器牛，和演员们一起跳舞、拜年，与刘德华、王一博、关晓彤等一线明星抢起风头来一点不示弱。
   就在刚刚，“牛犇犇”们还登上了微博热搜第一，明星杜江也在调侃下把自己的微博头像改成了机器牛。

    你可能没想到，在金华浦江人的朋友圈里，也有不少“犇犇”的身影，有人写道：“我朋友在这机器牛公司，机器牛亮相央视春晚，这个公司了不起！”
    这群爆火的机器牛，出自杭州一家名为宇树科技的创业公司，团队成员是一群年轻的理工男。浦江人邵兴彬就是机器牛春晚项目筹备团队的一员，1月8日，团队中的20多人奔赴北京备战春晚，他作为交付环节的负责人，留守杭州做保障工作。这个牛年春节他没有回浦江老家过年，而是在杭州一直关注着自家的“牛犇犇”。
   正月初三（2月14日）下午两点多，邵兴彬接到了从北京春晚表演现场“回家”的机器牛“犇犇”。安顿好小家伙们，他给本报记者打回了电话，像父亲一样讲起这群机器牛的故事——
    邵兴彬是80后，此前在华为、大华等公司做技术、设计工作。2019年上半年，他加入宇树科技。“虽然公司规模不大，但是专注的四足机器人平台及系统配件研发领域是业内新兴的，也是机器人界的网红。作为一家创业公司，但发展很快”。据了解，宇树科技是全球首个正式对外发售高性能四足机器人的企业。

  加入公司不久，四足机器人就迎来了一次次露脸的机会。5个月前，2020杭州国际未来生活节，机器牛的原型——机器狗AI就在西湖边火了一把。去年10月下旬，公司又接到了央视导演组的邀约，当时一起竞争上春晚的还有几家机器人公司，宇树科技脱颖而出，最主要的原因是其更加灵动，更适合舞台表演。

    他介绍，本次“犇犇”的表演，是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。

   从去年10月起，团队近20位年轻人昼夜赶工。“有一段时间，很多同事一天只睡两三个小时。今年1月，第一次央视春晚彩排，研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京，一看到舞台就懵了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余，几十只一起上，很多技术问题接踵而来。

   上下场时，“犇犇”如何在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？短短一首歌时间里，表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？其中，最麻烦的就是舞台上每只机器牛的动态定位问题。

   公司负责人王兴兴说，“这需要一套全局定位系统，但我们并没有这套系统。”于是，团队临时自己开发了一套新的系统。春晚机器牛跳的舞，是按预先编制好的电脑程序进行的，不需要人为在现场遥控操作。对于春晚最终呈现的效果，团队成员们觉得已经**超出起初的构想。

   很多人不知道的是，“犇犇”台上酷炫表演，台下还会拉车送饭，在春晚后台，脱了“犇犇”衣服的四足机器人还负责为演员们送快餐，被网友们戏称为最强“打工牛”。这是因为，这些大约300毫米宽，趴下状态下长620毫米的灵活机器人，前进速度可达每秒3.3米，和成年人慢跑的速度差不多；而且，它的关节十分灵活，不仅可以跳跃、翻转，甚至连续后空翻，还能承载5公斤的重量。

   正月初三，机器牛们终于从北京“回家”过年。辛丑牛年已来，也祝愿大家欢度新春佳节，“犇”向幸福，牛气冲天！

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